ECU V3SMD

Este foi meu último trabalho na Equipe Imperador. Depois de um ano e quatro meses como Head de Eletrônica, voltei ao time de eletrônica como membro para liderar o desenvolvimento do hardware da nova geração de ECUs, a unidade de controle eletrônico do carro.

O que a placa faz

O microcontrolador é um ESP32-WROOM-32, e toda a ligação com o carro passa por um conector único de 34 vias.

Na entrada, a placa lê as duas rodas, o sensor hall e o diferencial por entradas de roda fônica isoladas em opto-acopladores; dois sensores de pressão em laço de 4 a 20 mA; e a tensão e a corrente do sistema de 12 V, a corrente medida por shunt. As leituras analógicas passam por um ADS1115 de 16 bits em vez do conversor interno do ESP32. Um barramento I2C sai no mesmo conector, para o termômetro infravermelho e o acelerômetro.

Na saída, dois relés comandam o bloqueio do diferencial e o farol.

Os dados seguem por três caminhos. Cartão SD para log embarcado, uma serial para o display do piloto e outra para o modem. O barramento CAN também está no conector de 34 vias.

A alimentação vem dos 12 V do carro, com um regulador chaveado para 5 V e um linear para 3,3 V. A gravação é por USB-C, com um CP2102 fazendo a ponte USB para serial e o circuito de auto-reset que dispensa apertar botão para subir firmware.

Resultado

O hardware funcionou. A parte de software segue em melhoria contínua pela equipe.

O repositório

O projeto tem repositório público em github.com/VictorGryca/BajaECU, que é onde ficam os arquivos e o que mais for publicado sobre a placa.