Carros roubadosvistos de cima

Seguradoras pagam a apólice quando um carro é roubado e raramente recuperam o veículo. Quanto mais tempo passa, menor a chance, e a busca hoje depende de patrulha terrestre, que cobre pouca área por hora. A pergunta do projeto foi se um drone sobrevoando estacionamentos e pátios conseguiria fazer essa varredura de forma útil.

O sistema

São vários modelos de visão trabalhando em cadeia, não um só. O primeiro localiza veículos no quadro do drone. O segundo isola a região da placa dentro de cada veículo encontrado. O terceiro faz a leitura dos caracteres. A saída de cada etapa é a entrada da seguinte, e cada uma pode falhar de um jeito diferente.

As leituras são então cruzadas contra uma base de veículos roubados, e o que casa é sinalizado.

Por que separar em etapas

Um modelo único tentando achar e ler placas direto na imagem inteira do drone tem que lidar com placas ocupando poucos pixels no quadro inteiro. Quebrando em detecção de veículo → recorte de placa → leitura, cada modelo recebe uma imagem já enquadrada no problema que ele resolve, e o recorte chega ao OCR ampliado.

O que ficou de fora

A altura de voo e o ângulo da câmera mudam a dificuldade do problema, e foi a variável mais difícil de controlar em teste.