Balsa dedragagem
Balsa operada remotamente que reposiciona bombas submersíveis dentro de tanques de decantação, entregue como POC em escala 1:20.
- 2026
- Projeto mecânico e sistema embarcado
- INTELI · parceria com a Itubombas
- CAD · Embarcados · Controle de posição · Sensoriamento
A Itubombas aluga bombas para operações industriais. Numa delas, a dragagem de lodo em tanques de decantação, o trabalho esbarrava em dois problemas ligados.
O primeiro é físico: reposicionar uma bomba submersível dentro do tanque é feito na mão, várias vezes por operação.
O segundo é de informação: o operador não enxerga o que está acontecendo debaixo d’água. Não sabe a que profundidade a bomba está, nem em que estado está o fundo do tanque. Sem isso, reposicionar vira tentativa e erro, o que aumenta o número de reposicionamentos.
A solução
Uma balsa de dragagem operada remotamente, com três elementos:
- Dois motores elétricos: deslocamento sobre a superfície do tanque.
- Eixo vertical com controle de posição da bomba: a profundidade deixa de ser estimada e passa a ser comandada, o que resolve os dois problemas de uma vez.
- Sensores laterais de detecção de borda: a balsa sabe onde o tanque acaba sem depender do operador estar olhando.
Entregue como prova de conceito em escala 1:20 da balsa real.